【方案優(yōu)勢】
n 空天地全協(xié)同：
融合高清視頻、機(jī)器人、無人機(jī)等多維終端，依據(jù)57號文附錄B自動生成全站空天地協(xié)同巡視點(diǎn)位清單，點(diǎn)位覆蓋管控率100%，徹底消除巡視盲區(qū)。
n AI自主規(guī)劃與配置：
基于視覺-幾何聯(lián)合標(biāo)定與空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)，AI自主識別設(shè)備部件并配置巡視點(diǎn)位，全站80%巡視點(diǎn)位免人工維護(hù)，500kV變電站實(shí)施周期從1個月縮短至1周。
n 圖像智能增強(qiáng)：
采用目標(biāo)動態(tài)定位捕捉與模糊動態(tài)校正技術(shù)，自動調(diào)整云臺、焦距，確保目標(biāo)居中且清晰，抓拍偏移率與模糊率均從15%下降至3%，治療攝像機(jī)“遠(yuǎn)視眼”。
n 缺陷正負(fù)向融合判別：
對比巡視圖片與正常圖片的“形、色、態(tài)”變化，結(jié)合負(fù)樣本缺陷識別，缺陷綜合檢出率從80%提升至95%以上，有效抑制漏報(bào)。
n 表計(jì)無建模讀數(shù)：
對5大類248小類表計(jì)預(yù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)免標(biāo)注、免建模、免閾值配置，畫面偏移或傾斜時仍可準(zhǔn)確讀數(shù)，機(jī)器人表計(jì)讀數(shù)準(zhǔn)確率從45%提升至95%以上。
n 訓(xùn)推一體模型自進(jìn)化：
站端發(fā)現(xiàn)誤報(bào)/漏報(bào)缺陷后，人工標(biāo)注即可觸發(fā)本地增量訓(xùn)練，3小時內(nèi)完成模型更新，實(shí)現(xiàn)“上午漏報(bào)、下午檢出”的快速迭代能力。
【系統(tǒng)架構(gòu)】
【功能亮點(diǎn)】
1. 巡視點(diǎn)位AI自主規(guī)劃：基于設(shè)備臺賬與部件識別模型，自動生成全站空天地協(xié)同巡視點(diǎn)位，人工僅需設(shè)置全景預(yù)置位，80%點(diǎn)位免維護(hù)，實(shí)施周期縮短80%以上。
2. 動態(tài)定位與模糊校正：視覺-幾何聯(lián)合標(biāo)定動態(tài)捕捉目標(biāo)，自動控制云臺旋轉(zhuǎn)、縮放、調(diào)焦，確保抓拍圖像居中清晰，偏移率與模糊率降至3%。
3. 缺陷正負(fù)向融合判別：結(jié)合負(fù)樣本識別與正樣本動態(tài)對比，分析設(shè)備“形、色、態(tài)”變化，缺陷綜合檢出率提升至95%以上，漏報(bào)大幅減少。
4. 表計(jì)無建模精準(zhǔn)讀數(shù)：預(yù)訓(xùn)練模型覆蓋油位、SF6壓力、避雷器電流等5大類表計(jì)，免建模免閾值，機(jī)器人巡檢讀數(shù)準(zhǔn)確率從45%躍升至95%以上。
5. 訓(xùn)推一體模型自進(jìn)化：站端發(fā)現(xiàn)誤報(bào)漏報(bào)后，人工標(biāo)注即時觸發(fā)本地增量訓(xùn)練，3小時更新模型，實(shí)現(xiàn)“邊巡邊學(xué)、快速迭代”。
6. 巡視智能體與全景審圖：依托光明大模型，對缺陷進(jìn)行原因剖析、定級定性，支持關(guān)鍵參數(shù)趨勢預(yù)測；AI全景審圖駕駛艙實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位直觀復(fù)核，提升基層班組效率。
【應(yīng)用場景】
變電站智能巡視：適用于110kV~1000kV各電壓等級變電站，實(shí)現(xiàn)全自主空天地聯(lián)合巡檢，滿足國網(wǎng)57號文及30號文技術(shù)要求。
新能源場站：用于風(fēng)力發(fā)電站、光伏電站的升壓站及設(shè)備區(qū)巡檢，替代人工完成表計(jì)抄錄、設(shè)備測溫、異常識別等工作。
工業(yè)企業(yè)變電站：面向油田、港口、地鐵等用能企業(yè)的自管變電站，提供輕量化、高可靠巡檢方案。